1、按项目要求，完成软件方案说明文档，通讯协议文档，嵌入式软件源代码编写 2、根据客户需求和行业理解，对公司产品及模块的软件功能维护及升级。 3、和产品/项目沟通需求，协同处理软硬件开发任务的分解和进度跟进。
1、对单片机开发具有强烈的兴趣和爱好，熟悉8/16/32位单片机或ARM体系架构和工作原理（STM8,STM32,51单片机，新唐单片机，ESP32，MSP430中一种或几种）； 2、熟悉模电，数电及嵌入式系统的设计原理，有一定的硬件开发和设计能力。 3、有一定的算法经验，熟悉常用的直流，编码，步进，舵机等电机的控制，了解常用电机原理（无刷电机、直流有刷电机）。 4、掌握C/C++，熟悉与单片机驱动相关的底层软件开发，良好的代码风格；有Python编程经验者优先 5、熟悉各种常见传感器的应用及驱动，熟悉I2C、SPI、UART、单总线等接口 6、良好的表达能力、团队合作精神和创新能力 7、熟悉wifi，蓝牙，zigbee，2.4G等无线模块的通信原理及开发的优先 8、大学期间或者工作期间，参加过各种机器人比赛或者电子设计大赛的优先 9、掌握ESP物联网开发和python语言的优先
天津市大然科技有限公司由天津大学现代机构学与机器人学国际中心发起，博士团队领衔组建，结合世界机构学与机器人学前沿科技进行可重构，智能化，一机多能的机器人系统及其核心部件研发，生产和销售。 公司特色产品——变胞机器人采用变胞原理，能够根据环境及任务需求的变化进行自我重组与重构，达到“一机多能”、“一机多用”，可谓真正的变形金刚。它们集趣味性、实用性于一体，在教育娱乐、航空航天、地质勘探以及抢险救灾等领域有广阔的应用前景。 公司主要产品包括变胞移动机器人平台，其对复杂环境具有较强适应能力，能够在非结构化环境中高效运动；变胞特种机器人，能够完成如抢险救灾，管道检修，反恐作战等特种任务；各种机器人核心零部件，如舵机、控制器，可满足各类机器人及运动执行装置的应用需求。 公司将形成机器人本体以及核心零部件并重的产品体系，以核心科技立身占据机器人产业链中上游。
