1. 负责无人机飞行控制相关算法开发和测试,包括固定翼和多旋翼飞行控制算法设计与实现。
2. 组织完成算法的实现、测试、优化和飞行验证;
1. 飞行力学、自动化、控制工程等相关专业硕士毕业生,或有相关工作经验者。
2. 掌握飞行力学、经典控制理论和现代控制理论、状态估计、常用滤波算法、航迹规划等基本知识。
3. 熟悉固定翼控制方法,包括PID、LQR、自适应控制、滑膜控制等,具有相关项目开发经验。
4. 熟悉多旋翼控制方法,熟悉多旋翼故障检测、控制分配与重构等相关理论和方法,具有相关项目开发经验。
5. 熟练掌握Matlab/Simulink,对C/C++有一定的编程经验。
6. 工作有热情,学习能力强,能独立完成任务。
北京康鹤科技有限责任公司成立于2016年11月24日,注册地位于北京市东城区王府井大街200号七层722室,法定代表人为鞠致礼。经营范围包括一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;电子产品销售;信息系统集成服务;软件开发;人工智能应用软件开发;人工智能行业应用系统集成服务;人工智能基础软件开发;人工智能理论与算法软件开发;工业机器人销售;智能机器人销售;智能仪器仪表销售;集成电路芯片及产品销售;数字文化创意技术装备销售;养老服务;教育咨询服务(不含涉许可审批的教育培训活动);组织体育表演活动;第一类医疗器械销售;第一类医疗器械租赁;租赁服务(不含许可类租赁服务);电力电子元器件销售;信息咨询服务(不含许可类信息咨询服务)