1、参与项目整体规划，参与系统方案设计并制定软件的开发计划； 2、参与软件方案设计，参与软件项目模块级方案设计及评审，包括系统工作流程设计，处理器资源评估，系统实时性分析，系统任务分解，系统可靠性设计与系统调试方案设计等； 3、独立完成DSP板级开发与自验证； 4、独立完成应用软件开发和验证，包括算法软件移植、开发与自验证，系统框架软件编写与自验证，系统级和模块级测试程序开发和调试等； 5、配合总体整机系统联试，并根据需要支持整机外场调试。
1、熟悉单片机/ARM/DSP/ FPGA开发流程，熟悉上述处理器通用常见的优化技巧，了解处理器基本架构和启动方式； 2、熟悉UART、IIC、SPI、PCIE、SRIO等常用外设知识和驱动编写，并具备至少2种外设驱动开发经验； 3、熟悉DSP和FPGA协同工作过程，具备软硬件联调经验和系统调试经验； 4、具备大型逻辑系统控制软件开发经验者优先考虑； 语言与工具要求 ： 1、熟练掌握C语言/汇编语言，熟悉Verilog语言。 2、熟练掌握Keil/Matlab/CCS等软件编译和调试环境，熟悉VC/VS编译和调试环境；
北京理工导航控制科技有限公司成立于2012年2月，坐落于北京市中关村科技园昌平园区，是北京理工大学的学科性公司。公司以北京理工大学惯性导航与控制团队为主体组建，拥有以重点大学博士、硕士为核心的高层次人才队伍，团队成员先后获得多项国防科技进步奖，在飞行器导航与控制方面拥有雄厚的技术实力。公司致力于惯性器件、惯性导航系统、卫星导航系统、组合导航系统的设计、开发、生产和服务，致力于研究和发展高精度惯性导航及控制技术，拥有多项核心技术和专利。
公司的核心产品基于高动态载体导航控制技术，融合了多种传感器误差精确建模与补偿技术、动基座快速传递对准技术、SINS/GNSS多源信息融合技术、复杂环境下载体导航抗干扰技术，可广泛应用于复杂战场环境下的飞行器及车辆导航。公司的高动态载体导航控制技术入选“2017年中关村十大优秀科技成果转化项目”榜单，同时入选2018年“中关村示范区引进落地高精尖项目”。
