产品简介

开发背景

据不完全统计，我国大白菜全年播种面积约4000万亩，占全国蔬菜总播种面积的约15%，是我国北方冬贮数量最大的蔬菜。其产值超过600亿元，在均衡市场供应、稳定蔬菜价格等方面举足轻重。然而落后的生产模式以及亟待更新的收割技术等，依旧是大白菜产业发展中的绊脚石。而我国正面临着人口老龄化，劳动力短缺的问题，劳动力成本上涨等因素，大白菜生产具有面积大、产量高、单价低的特点适合机械化生产，我国大白菜在生产方面，整体机械化水平较低，尤其是在白菜收割以及收割后加工环节基本为空白，市场前景大，急需提高我国大白菜机械化水平。

结构说明

结构有四轮拖拉机、扶持以及刀片切根结构、传送带夹持结构、推杆去最外层烂叶结构，打包结构

拖拉机：拖拉机作为白菜收割机前进的动力，白菜收割机装置安装在拖拉机的右侧和后方，收割的速度、前进的方向等只需控制拖拉机的方向盘即可。

扶持以及刀片切根结构：在拖拉机的右侧，也就是传送带的最前方安装一个类似”V“字形扶持结构，可以使白菜有效的进入传送带。同时在结构的两侧最前方的下端左右各安装一个旋转刀片，机器前进的时候可以切掉跟，同时白菜进入传送带。

传送带夹持；通过传送带使地面上的白菜进入到白菜捆绑打包作业平台，传送带是两侧立式的，也就是夹持着白菜不断的传送到作业平台。同时传送带的两侧是一种有弹性的材料，可以根据白菜的大小适当调整传送带的宽度，同时有弹性又可以减轻对白菜的伤害，也是一种保护装置。

推杆去最外层烂叶结构：通过plc控制二轴伺服电机的运动，伺服电机连接导杆，实现水平和竖直运动。在推杆的最上端焊接一个半圆形刀片，导杆首先上升（切割白菜一层叶的厚度）在向右运动，从而实现白菜右半部分去掉最外层叶。同理左半部分也安装一个这样的装置，实现去掉最外层烂叶。

捆绑打包结构：白菜切根、去掉最外层叶之后，通过自动化传送装置，传到捆绑打包作业平台，按照每行三颗，没列三颗，即3*3模式，进行捆绑打包。用胶带缠绕两圈即可，打包完成，再到存储区，最后统一装车。

功能

可以自动实现白菜切根，去外叶，捆绑打包等功能。

设计方案

拖拉机作为白菜收割机前进的动力，白菜收割机装置安装在拖拉机的右侧和后方，收割的速度、前进的方向等只需控制拖拉机的方向盘即可。在拖拉机的右侧前方，也就是传送带的最前方安装一个类似”V“字形扶持结构，可以使白菜有效的进入传送带。同时在结构的两侧最前方的下端左右各安装一个旋转刀片，机器前进的时候可以切掉根，同时白菜进入传送带。通过传送带使地面上的白菜进入到白菜捆绑打包作业平台，传送带是两侧立式的，使夹持着的白菜不断的传送到作业平台。同时传送带的两侧是一种有弹性的材料，可以根据白菜的大小适当调整传送带的宽度，同时有弹性又可以减轻对白菜的伤害，也是一种保护装置。通过plc控制二轴伺服电机的运动，伺服电机连接导杆，实现水平和竖直运动。在推杆的最上端焊接一个半圆形刀片，导杆首先上升（切割白菜一层叶的厚度）在向右运动，从而实现白菜右半部分去掉最外层叶，然后在恢复到原来位置。同理左半部分也安装一个这样的装置，实现去掉最外层烂叶。白菜切根、去掉最外层叶之后，通过自动化传送装置，传到捆绑打包作业平台，按照每行三颗，没列三颗，即3*3模式，进行捆绑打包。用胶带缠绕两圈即可，打包完成，再到存储区，最后统一装车。