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作品名称：基于仿生蜘蛛水下捕捞机器人
学校名称：广东海洋大学
参赛队伍：机械铁三角
参赛学生：张玉书李军黄垲狄
指导老师：赵炳利

详细说明

机器人在整体结构上是基于盲蛛和毛毯章鱼仿生。机器人外部结构形似盲蛛，头胸部装有水下应答器和高清摄像模组，用于机器人定位和探测前进的路程；腹部尾端装有螺旋桨推进器，控制机器人水平移动；在下腹部，同样装有螺旋桨推进器，实现机器人在水中上下移动，并装有高清摄像头，用于检测物体具体位置以及确定是否被抓取。机器人共有四对足，有类似蜘蛛的一对触肢和三对步足，触肢比步足稍长，主要用于清理被打捞物体周边的环境。足与足之间的连接仿照了毛毯章鱼，类似巨大的布袋，采用具有高弹性材料制成，能够有效包裹住被打捞物体。
结构上采用了蜘蛛仿生设计，并且融合了毛毯章鱼的特性，可打捞比身体大的多的物体，极大提升效率。适应性强，机器人能够应对复杂的环境条件，进行对应的参数调整，以便完成工作的需求，同时，足部还可对不规则物体进行自主调节角度，寻找合适的打捞点。