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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:防风固沙草方格智能小车
学校名称:重庆人文科技学院
参赛队伍:绿野仙踪
参赛学生:戴宇航 徐心雨 李桂洋  
指导老师:贾庆辉  

详细说明
通过对人工采用草方格沙障防风固沙的原理研究,我们设计了这款小车。它兼具了运动和工作,大大提高了工作效率和减轻人工劳力。它由驱动部分、滚草部分、轧草部分三部分组成。在工作期间我们发现了小车在轧草环节会出现车身不稳的问题,结合重力知识与小车运动实践分析,我们做了试验后给小车设计了配重均匀,再次做了草方格种植实验,发现小车在用闸刀轧草工作时已平稳完成。在滚草部分中,我们发现草带在车前进过程中,车速与滚草长度有必然的关系,我们要防止草带在车前进中过度运动而导致堆积在车前部的问题,我们给小车设计了一个过渡装置,可以更好的使草带平滑的触地。试验也证实了我们的做法,我们小车通过程序控制可以人为设置小车前进路程和速度,推杆进刀路程和速度,小车启动与停步。已实现了无人工作,智能化驱动、程序控制等功能,在生态修复中,对防风固沙任务提供了极大帮助,为制作出更好的生态修复机械提供依据。
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