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作品名称：玻璃幕墙清洁机器人
学校名称：湖北文理学院理工学院
参赛队伍：打工队
参赛学生：黎玉竹阮琪王列城
指导老师：李涛

详细说明

随着城市的快速发展，人们住的楼层越来越高，并且随着时代的进步，采用玻璃幕墙式的建筑数量逐渐增多。由于风沙雨雪的影响，玻璃幕墙的墙面随着时间的积累必然

形成污垢，影响城市的美观和文明。而目前，玻璃幕墙普遍采取人工清洁方式，清洁本钱高，危险系数大，清洁效率低。因此，这需要使用机器人代替人进行作业。综上，我们研究了一种高效率玻璃幕墙清洁机器人。

本设计项目——玻璃幕墙清洗机器人，是一种自动行走玻璃幕墙机器人。主要由主框架，清洁系统，驱动电机，检测系统，控制系统组成。主框架是其他系统的搭载主体。控制系统是整个机器的控制中心，利用单片机内储存的程序，对检测系统，运动系统，卷床机辅助系统，清洁系统和污水处理系统进行控制。使机器人具有手动控制清洁和自动清洁两种模式。手动控制清洁模式为工作人员根据图传系统传输回地面的墙壁实时图像，进行操控机器人对墙壁进行清洁，自动清洁模式为单片机中写入指定路线的程序，机器人按照指定路线清洁墙壁。

检测系统主要由传感器组成，位于机器人前端，负责检测楼体的边缘，将信号传给控制中心，控制中心，控制运动系统，改变前进路线。

清洁系统包括喷射装置，滚擦装置和刮擦装置，。喷射装置设置在机器人主框架的上端，滚擦装置和刮擦装置位于机器人主框架的正面。其中两个清洁轮盘和两个清洁滚轮能有效清洁玻璃幕墙，而两端的刮水条可以将清洁后的水渍带走。

而玻璃清洁木墙背面的螺旋桨，螺旋桨旋转可以给整个机器提供压力，使机器吸附于墙面，不易掉落。