开发背景：随着时代的进步，科技的发展，智能家居越来越流行，与此同时，智能机器人也如火如荼地发展起来，人们越来越注重智能化，自动化。城市高层建筑逐渐增多，仅仅依靠人工擦玻璃不仅费事费力，还很容易发生危险，又因智能制造工业逐步兴起，故我们设计了这款擦玻璃机器人。
结构说明：机器人底部由四个手臂支撑，四个手臂都具有驱动能力，确保机器人具有前往各个方向运行的能力，上此同时机器人的各个手臂均具有升降功能，即能够确保机器人在相对不平的墙壁上能够自由地运行，且四个手臂底部都具有吸盘设置，可以使整个机器人可以有效且牢固的吸附在玻璃上，往上看是一个正方形且具有清洁能力的机器人机身，运用正方形机身清洁面积大且可以有效的清洁各个角落。
家用擦玻璃清洁机器人的设计原则家庭用擦玻璃机器人在国内还比较少，国外虽然做的相对成熟但产品一般比较昂贵，并不能实现普及到国内的大部分家庭中愿景，因此，我们要设计一款具有自主知识产权的成品低廉的擦玻璃机器人，与此同时，本课题的设计过程中也要保证如下原则:
(1)该机器人能够实现擦拭各种厚度的玻璃的工作，而且各个部件具有较好的互换性，以便维修。
(2)各零件应便于装配，便于加工。
(3)机器人应操控简单，可以实现无线控制。
(4)机器人真正实现智能化，能够全自动地将自己的擦拭任务完成。
将擦玻璃机器人做成如此形状的自动化机器，机器人的手上安装有擦拭玻璃的抹布以及刷子等，通过对机器人的示教编程，机器人能够记住各个关节的角度，以及擦玻璃的运行模式，就能够达到全自动擦拭的目的。
该机器人装配安全绳组件：
擦拭玻璃外侧时，请使用安全绳组件固定产品，提高产品的安全性能。取出安全绳一端，套入产品电源线段，拉紧安全绳端。将产品电源线端与适配器电源线端对接并拧紧。取出安全绳另一端套入安全扣，拉紧安全绳端，固定安全扣。可根据实际距离或玻璃大小，使用延长线增加长度，每根高空使用时，最多使用1根延长线。使用方法：拆开产品电源线端和适配器电源线端，将延长线两端分别与产品电源线端和适配器电源线端连接并拧紧，注意搭配安全绳组件。
安装安全扣：
使用产品擦拭玻璃外侧时，需将安全扣固定在玻璃内侧合适位置，切勿固定在玻璃的外侧。将安全扣吸附于玻璃上，用力按压安全扣至吸紧玻璃(请保证安全扣黏贴在光滑干净的表面上)。
1、擦窗机器人不仅能擦窗，还能擦地板、擦瓷砖、擦玻璃门、镜子，桌子、衣柜都能擦，光滑的表面都能擦。擦窗机器人工作时，可以选择加入清洗溶液清理灰尘和污渍，也可以不加清洗溶液，直接擦除灰尘。
2、节约成本，家政公司擦玻璃是按面积和层高来计算价格的，如果临近过年，价格会更高。而一台擦玻璃机器人，自已家中的玻璃擦完还可以给亲戚朋友使用，非常实用。
3、安全方便，现在楼越盖越高，窗子脏了真是一件麻烦事，无论自己擦还是请别人来擦，都会存在一定的安全隐患，而擦窗机器人，只需吸附在窗户上，打开开关，遥控指挥就可以了。
4、采用永磁式磁铁对吸，断电不掉落三种自动模式选择：三种芳香，自动清洁全窗三种速度选择手动操作模式遥控器操作采用无人飞机的水平控制技术，让玻妞辨识方向及导航，具有主机跟外籍，以强力磁铁内外对吸，断电不会掉落的安全特性有两个清洁轮，可自由行走在玻璃门窗上，内窗外窗同时擦。
5、自动擦窗模式：电脑轨迹规划，自动擦完整片玻璃，自动侦测门窗边缘两个清洁轮上的抹布采用超细纤维不掉毛屑，抹布可轻易更换外机可装配小水管，用来洗刷风沙遥控器操作有自动模式和手动控制模式可擦玻璃厚度3～10mm红外线自动侦测门窗边框防脱离控制演算法语音安全提示。内窗干擦，外窗可干擦或水洗三种方向的自动清洁全窗模式。
