“城市管道清淤车”设计主要用于中,大型管道内壁的清淤工作,它由发动机供电部分,调速部分,导向体部分和高压水枪清洗头装置四部分组成,发动机供电部分连接调速部分,调速部分连接导向体部分,导向体部分与高压水枪清洗头装置之间通过联轴器相连,其特征在于:供电部分包括涡轮,链传动装置,增速装置,蓄电装置,发电机及其散热通道,调速部分包括减速轮,挡板,连杆机构,步进电机和命令接收处理装置组成,导向体部分包括导向轮系统,电动机,减速装置,万向轮 ,清洗头装置包括联轴器,锥齿轮组,带轴承的转动圆盘,可伸缩的支撑柱和平面球轴承.本实用新型将管道内流体的动能转化为电能,使机器人能随时为自身携带的蓄电池充电,实现无缆化和轻便化。

城市地下排水管道一旦堵塞，需要进行清淤疏通作业。近年来，各地在疏通地下排水管道的作业中发生过多起作业人员中毒伤亡的事故，给人民的生命财产造成了很大的损失。我国城市地下排水管道的清淤工作还普遍处于人工作业的落后状态，不仅体力繁重，效率低，恶劣环境雨污水管道已经运行多年，多处地段严重淤积和破损。地下管道在路面下，看不着摸不到，其清淤和修补成了一大难题。地下管道经常堵塞渗漏，无法查明原因，更无计可施。地下管网工程技术人员普遍担忧的老大难问题，“城市管道清淤车”设计可以轻松搞定，“城市管道清淤车”设计对淤积严重、人又无法进入的管道进行清淤，可通过计算机控制的视频探头对管道内壁的破损外进行探查，运用专业技术对淤租垃圾进行清除，短时间就可以全部完成。地下管道清淤机器人清淤效果显著，我国很多城市地下管道，地下雨污水管道和排水渠，暗渠，“城市管道清淤车”都可以进行疏通和修补工程。

城市排污是城市面临的重大难以解决的问题。一个中等水平的县级城市，每年清理管道的费用就高达100万元以上，而使用地下管道清淤机器人清淤，费用可以减少2/3，发展前景非常广阔。

“城市管道清淤车”设计搭载可调节喷头，其前端装有高清摄像头，从管道的一端缓缓前行，如淤泥硬度较大，搭载高压水枪设备或淤泥松动机构，这样将清理的更加彻底。“城市管道清淤车” 在管道有正常流速，不截流不断流情况下，仍然可以作业。水下清淤机器人机体本身为不锈钢材质，不易产上火花，电器部分采用接零保护，可靠稳定。“城市管道清淤车” 设计大大缩短工期，提高清淤效率。有了“城市管道清淤车” 设计市政地下管道工程人工成本及风险将大大降低。