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作品名称：小型智能消防巡检机器人
学校名称：金陵科技学院
参赛队伍：凌云创新团队
参赛学生：张楠刘刚徐心阳
指导老师：高素美王顺尧

详细说明

随着社会经济的发展，各种仓库、实验室以及高层建筑等场所的火灾安全隐患问题不断凸显，消防工作面临严峻的挑战。火灾初期及时的监测及有效的灭火对于减少人员伤亡和挽回经济损失尤为关键，针对传统的火灾探测器存在的布置位置固定、监测范围有限等问题，本团队设计了一款能够自主巡逻并能定位火源灭火的小型智能消防巡检机器人。

我们团队研究的机器人采用稳定性好、结构实用的履带式底盘进行结构及框架设计，以STM32F103RCT6为主控芯片，选用火焰传感器、MQ-2烟雾传感器、MQ-7气体传感器和超声波等多种传感器，设计了各功能模块硬件电路，用C语言编写了控制程序，并基于Java语言开发了Android端上位机软件。通过无线蓝牙传输模块建立上位机和下位机之间的通讯，实现了火情侦察与定位、移动避障、按规划路径巡逻、语音预警播报和液晶显示等功能，利用继电器与水泵作为灭火机构，完成了实物样机的搭建。能满足火情现场的需要，适用于多种建筑内部火灾早期的侦察与扑救。