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作品名称：辅助腿部康复训练轮椅
学校名称：柳州工学院
参赛队伍：机械装备工作室李嘉华战队
参赛学生：向淞麟吕国庆
指导老师：林澎潘宇倩

详细说明

医疗康复是火热的一个行业，可是针对于腿部医疗康复型的在现代轮椅运用的早期阶段，现在大部分康复所用是轮椅的移动主要由护理人员完成，不少使用者觉得轮椅的康复功能的运用可以帮助自己进行康复训练，实现不同的康复功能。，
轮椅主要由三个装置组成，包括使用者站立辅助装置；小腿升降装置；腿部开合装置。使用者站立辅助装置主要包括丝杆滑块机构和四杆机构，四杆滑块装置在电动机的驱动下，滑块向前移动使得四杆机构的位置发生改变，底坐板和背靠板在四杆的驱动下推动使用者向上直至站立起来。小腿升降装置主要是由丝杆滑块装置来实现的，丝杆旋转带动滑块机构上升，不固定的杆发生位移完成了小腿的升降功能。腿部开合装置主要是由两组曲柄摇杆装置组成，在前一组摆动杆的运动后，后一组摆杆也开始在转动副上开始转动，这样就达到了使双腿实现开合的目的。
轮椅实现三个功能，对使用者的康复有很好的帮助作用。