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作品名称：AI人机对弈
学校名称：湖南三一工业职业技术学院
参赛队伍：蓝枫工作室
参赛学生：肖夜华蒋后平李亚奇
指导老师：张炎

详细说明

本项目是AI和机器人与人类时实对弈五子棋的设计，我们用工业机器人来作为取子落子的“手”，算力强大的 AI 作为机器人思考的“脑”，机械视觉技术作为机器人的“眼”，为了实现彻底的智能化，我们设计了制作了一款以机械设计与运动控制为核心的上料系统共同组成了我们的对弈系统。机械部分我们的上料机构由底板、支撑座、密封板、运动部件、传动件、外部防护罩组成。传动方面我们选择了在密封板中间开了传动的槽，采用电机带动丝杆的传动方式带动推棋子的部件做定向移动，最后再通过嵌套的方式固定防护罩。软件开发部分用于棋子定位图像处理、机器人通讯、以及相机与机器人坐标系的转换的上位机软件，以及用于自动上料的上位机软件，从而组成隔离控制，安全的双上位机模式。