近年来,随着经济和社会的发展,在广大的农村区域,用于农田用肥的不合理性，再者对于生活用水不加限制的乱排乱放,以及对于生活垃圾的随地遗弃,造成水资源的污染，水体清洁与环保成为了我们目前亟待解决的问题。

国内外目前也对此有过研究先例，如加拿大的PELICAN公司研制的A系列1010型清扫船采用单体船型，具有清扫水面垃圾、油污水处理、曝气、消防4方面功能。主要的作业机具包括翻斗、垃圾箱、油水分离设备、油箱、喷气曝气装置、消防水枪。该项目借鉴了翻斗、垃圾箱的制作。

  我们设计的水面除污装置主要针对市区、景点、校园内的小型人工湖泊，水面风浪不大，基本可看做静止水面。水面覆盖的垃圾主要包括落叶、塑料袋、饮料瓶、易拉罐等，它们体积小、质量轻，且主要分布在湖边区域。

本装置主要通过延着湖岸水域巡航，收集航道附近水面漂浮的各种污染物，然后带回岸边进行回收。本文设计该小型水面除污装置可实现以下功能：

1)驱动功能:驱动水面除污装置前进并收集水面漂浮的污染物，需要有稳定的电源来保证伺服电机或电动机的运转。目前国内外常用的电源装置主要包括一次性电源装置，如锌锰电池、铅酸电池及充电电池如锉电池、镍氢电池与镍铬电池，其中一次性电池使用成本较高，且在生产、使用和报废的过程中均会对环境造成一定的污染。而充电电池也因为其充电原理的不同存在各种问题，如锉电池的生产成本较高，镍氢电池对充放电要求较高，镍铬电池的储电量较小等，均不能适应本研发的小型水面除污装置的使用要求，故以锂电池作为除污装置的动力来源。

2)控制功能:本研究主要针对小型人工湖泊，即湖面覆盖面积不大，且轮廓不均，水面上的污染物又主要沿湖岸分布情况，这对水面除污装置的行进系统提出了较高的要求，除了可以进行简单的直行、转弯、掉头之外，本水面除污装置还能自动捕捉湖岸的轮廓并进行分析，且能选择合理的行进轨迹循迹行驶。