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作品名称：拾荒机器人
学校名称：唐山学院
参赛队伍：三人行
参赛学生：宿宏伟宋嘉伟伊延宗
指导老师：甘雷

详细说明

本产品目前主要面向于海陆空三方位垃圾的清理。目前，全国对此有一定的需求，且全国此方面市场尚未打开。若是此时引入我们的产品可以在相同的效率下降低企业自身的成本，有利于企业在价格等方面抢占先机。同时基于当今科技的发展水平为本产品的实现及批量生产提供了技术支持。本产品致力于海陆空三位一体协同发展，既节省了空间成本又节省了金钱成本，变相提高了生产效率。应用本产品后公司可节省大量人力资源并将其应用于其他部门，可以缓解部分公司劳动力紧缺的问题在机器人的诸多功能中，抓取和移动是最主要的功能。这两项功能实现的技术基础是精巧的机械结构设计和良好的伺服控制驱动。机器人手臂的结构是很重要的，合理的结构设计不仅可以减小空间的占用，还能够减轻系统重量，降低整个系统的复杂程度，提高整个系统的可靠性。机器人手臂的结构设计主要由关节自由度配置和关节间连接部件尺寸两个方面来决定。如果自由度越多，结构越复杂，机器人手臂的运动学，动力学就越复杂。其控制系统也越难实现。因此将所设计的机械臂的自由度数设定为五基本可以满足要求。