海陆空三栖无人机

1 .作品名称：海陆空三栖无人机

2 .参赛学校：烟台工程职业技术学院

3 .作品简介：

（1）应用领域和技术原理、用途

本搜救器由四旋翼飞行系统、陆地系统、水面航行系统和搜救探测系统四部分组成，这四部分共用一个电源，四旋翼飞行系统控制是基于MWC四轴飞行控制系统，利用遥控器实现控制。陆地系统、水面航行系统和搜救探测系统可通过控制切换系统，利用遥控器直接实现手动控制。能够实现对灾害救援现场的多功能探测，并执行一定的救援任务。研究中搜救器设计方案科学合理，充分考虑实际可行性，搜救器的各元件设计多采用市场标准件，相信本研究将对搜救器的具体研制具有重要意义。 
   （2）技术性能指标
本研究拟采用的各元件如表所示，其中主电机、四合一电调、推进电机、调速电机、飞控板、航模电池、起落支架、FPV摄像头、拉烟开关、舵机、信号接收机、各种传感器、音响、有害气体监测模块等均属于标准件，可以从市场中随时购买，其中螺旋桨、轮毂、齿轮、齿条属于非标准件，需要根据本研究设计方案进行特殊制作；本研究根据需要在市场中选定了一批元件并给出了各自的重量，基于此本研究计算得出搜救器的估计重量约为3kg。
   （3）作品的创造性、先进性、可行性、实用性

体积小，灵活性高，可以到达大型机械所无法的地方进行搜救；功能多样，人机交互性能比较强，采用人员远程终端控制、单片机管理执行方式；可以进行DIY搭载各种传感器，运送少量药品、营养品，大大提高了搜救质量及搜救成功率。

（4）作用意义

无人机分为三个主要形态，分别负责海、陆、空三种状态下的行进救援任务。在无人机主体上，以四个可转向的轴连接叶片，叶片外各设置与之共面同圆心的轮胎。水面航行时，叶片与无人机主体部分垂直，作为螺旋桨进行推进和转向；陆地行进时，外圈圆轮可作为轮胎；空中飞行时，叶片部分与主体平行，作为叶片提供升力。

（5）推广应用前景、效益分析与市场预测.

目前海陆空三栖无人机在市面上非常少见，有比较广阔的市场空间，它不仅有非常高的商业价值还能应用于特殊条件下完成人不能完成的任务，我国有最全面的经济市场，前期产品投放会有比较大反响。