随着冬天的到来，各地纷纷开始降雪，但降雪对出行造成极大的不便，交通拥堵、路人摔倒、车祸等事故屡屡频发，所以及时的清雪显得至关重要，现在清雪过于依靠人力，而且清雪的重心大多都在主要的交通干道，很多学校、小区、家门口等小路无人清理，造成出行不便。

目前市面上流通的清雪机主要有铲刮式除雪机系列，抛扬式除雪机系列，刷扫式扫雪机系列，击振式破冰除雪机系列等，但仍以大型车辆带动清雪装置实现清理积雪的任务。虽然它们整机性能稳定，但是造价都很高，而且均依赖人力，对驾驶者有一定的技术要求，并且机械本身体型过大，不适合学校、单位等住宅小区路面的清雪工作。

基于以上问题本产品应运而生，本产品基于5G云端技术，完全无人驾驶，可以自动避障，规划路线，完全摆脱了人力，同时本产品为小型机械，适用于公园、家门口、学校等较窄的路面。

5G云端技术使得远程操控变得可能，使用人在家中就可以对除雪机进行操控，可以让它自由行驶也可以按照规定的路线进行行驶。

本产品共由电机、视觉识别系统、传动装置、抛雪装置、行走系统和操作系统构成，视觉识别系统主要由视觉传感器、红外成像等识别结构组成，识别障碍物类型,并实时更新障碍物的距离和角度，产品根据障碍物的类型和运动状态采取相应的避障方法进行避障行走，在行进的同时其他传动装置和抛雪装置同时开展工作，从而实现对路面积雪的处理。