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作品名称：水面垃圾全自动收集船
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：负雪
参赛学生：张泽傲唐涛刘荣彬
指导老师：熊晓松

详细说明

现有国内外水面漂浮物打捞方式主要为依赖人力和人工驾驶方式。现在已有的大型打捞船体积大、成本高，需要多人同时协同工作，而且不能进入小区域实施打捞作业。在很多小型区域水面上依然是依靠人工打捞垃圾，而人工打捞工作难度和劳动强度都很大，同时存在效率低、安全隐患大等不利因素。针对以上问题，设计水上清洁机器人以实现小型区域水面垃圾精确、智能回收。

实现水上清洁机器人高效、灵活、智能完成水上清洁任务，要求清洁机器人具有体积较小、动作精确、功能齐全、拥有先进的收集方式等特点。设计共分为三大模块：动力系统设计、控制系统设计及收集系统设计。

构成水上清洁机器人的结构主要有六个部分，包括：红外线探测系统、51单片机控制系统、垃圾给进系统、垃圾储存系统、方向控制系统与运动系统。