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作品名称：爬壁清洗机器人
学校名称：西安工商学院
参赛队伍：聚星v笑
参赛学生：申育松王浩马瑞
指导老师：李东文

详细说明

壁面清洗机器人是以清洗高层建筑外壁玻璃为目的的壁面移动机器人，它的出现将极大降低高层建筑外壁玻璃的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高生产率，也必将极大的推动清洗业的发展，带来相当的社会效益和经济效益。此次设计摒弃了复杂的四轮驱动采用了真空技术和较稳定的十字结构,结构牢固并且安全系数高，可自行行走还能自动调节角度极大的提高工作效率使收益最大化。对于自动调节角度的实现，在十字结构的中心采用了同轴式的回转关节，回转关节由驱动机构、回转轴和轴承组成。而同轴式回转关节属于直接驱动回转轴，有较高的定位精度，可以更为精确的调整其角度的变化，时的其在运动上更加的灵活。