自20世纪90年代以来,美国等先进工业国家开始发展了一种新概念运载平台:微小型运载平台。它不但在基础理论、设计、制造与计量测试技术等方面是革命性创新,而且对21世纪人机交互的模式将会带来变革性的影响。开展适用于浅滩的微小型、仿生、智能的微小型运载平台的研究,在多个方面具有重要意义。

聚焦于仿生机器人的民用功能，仿生多足步行机器人是作为一种模仿动物的运动形式,采用腿式结构来完成多种移动功能的特种机器人，在环境探测、运输物品各方面具有实际意义。因此，在上述研发背景下，本参赛队伍设计了该款仿生机械蟹。

仿生机械蟹既满足机器人作为旅游装备的要求，又满足现实需求：仿生蟹机器人具备较小的体积，在旅游勘测过程中便于携带；其运动灵活且能适应多种复杂地形，在陌生地貌的勘探过程中可以起到巨大作用。
     作为便携式轻量级机器人，机器人本体包括作为机架的装配体、承载电机驱动模块的载物板及固定齿轮的体架；负责连接充当运动副的插销若干；以及活动构件：作为节肢的杆件六组（每组有四个杆件）、齿轮两组（每组由一个主动齿轮和左右两个从动轮组成）。整个蟹体以及蟹足的布置完全成轴对称几何结构。

     在使用过程中，机器蟹通过HC-05蓝牙无线通信模块进行控制，通过蓝牙模块对舵机转速的控制形成转速差，机器蟹可以实现不同方向的运动，从而实现勘探运载等功能。