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作品名称：仿生型爬树机器人
学校名称：衢州学院
参赛队伍：对不队
参赛学生：孙宏斌李亚鹏沈继伟
指导老师：栗明

详细说明

本产品名为爬树机器人，顾名思义，是一种由机体和夹持机构构成的，可以在树木上灵活的完成各种爬树动作的机器人。这种爬树机器人的特点是变形能力强，能够通过机体的多样性变形来适应各种不规则的树木。

环状式爬树机器人的设计相较于传统的爬树机器人更加灵活多变，常规的爬树机器人在直挺树木作业时经常会出现卡死或是失去控制的情况，而环状式爬树机器人则可以有效装位姿调整机构。三对环抱式夹持机械臂的设计能够使爬树机器人在前夹臂张开上移的同时，后面两对夹臂也能很好地将爬树机器人整个机身固定在树干上，防止其坠落。此外，该机器人还装备有一可自由活动的机械臂可用于机器人在树上进行修剪枝干或摘取果实等操作。