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作品名称：智能草坪护理机器人
学校名称：山东科技职业学院
参赛队伍：科创六队
参赛学生：朱煦刘旭阳
指导老师：薛蕊

详细说明

为解决改善人工对草坪的养护，设计了全自动草坪养护机器人，针对该装置设计了全地形越野地盘，实现了智能控制、图像传输、环境监测、GPS定位、太阳能追光等功能。机器人主要由草坪四驱行进机构、可调高度修剪机构、农药喷洒机构、施肥机构、草坪松土机构和环境监测系统六部分组成。硬件电路控制核心采用STM32F103单片机；整体外形尺寸长80cm，宽45cm，高60cm。为解决在各地形可以正常作业，机器底盘搭配了直流减速电机驱动，差速转向，灵活迅速；铝型材搭建整个结构强度高，稳定性强；加入DH11温湿度传感器以及三杯式风速传感器，配合高清WIFI摄像头检测并传输周围环境。采用12V大功率纯铜电机作为喷洒系统的动力原件，水泵压力4-6公斤可扬程5-8M，喷洒效率为每分钟20平方米，可持续工作3小时，双喷杆则采用扇形三喷头同时工作，展开长度140cm，大大提升工作效率，劳动强度低、可连续作业，易损件维修率最低，有效地消除了农药外渗伤害的弊病。