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联系人:王秀秀
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www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:清洁无忧-小水域智能巡检打捞船
学校名称:山东科技职业学院
参赛队伍:科创五队
参赛学生:白鸽 姜媛  
指导老师:薛蕊  

详细说明

本产品采用模块化设计,由驱动模块、污染物收集模块、主控模块、太阳能追光模块、远程遥控、定位模块、巡航路径记忆模块组成,具有良好的稳定性和可控性。驱动模块采用两个电机作为驱动器,使用两电机差速转动来控制打捞机的方向,有利于更方便高效的以最佳角度和姿态将漂浮污染物对准扩收拦截挡板。污染物收集模块分为三部分,第一部分是位于打捞机前方的扩收拦截挡板,第二部分是垃圾传输装置,第三部分是自载可拆卸收集箱。当水系漂浮污染物打捞机行驶到漂浮污染物前,通过扩收拦截挡板将垃圾收纳到垃圾传输装置的传送链上,垃圾传送链将垃圾传送到自载收集箱中,从而完成污染物的收集。远程遥控及定位模块是利用无线遥控器和GNSS定位设备进行操控,最大遥控距离可达800米,且无线遥控与垃圾收集工作互不影响,可以在工作过程中完成定位于移动,大大提高工作效率。巡航路径记忆模块嵌入神经网络算法,自动记忆巡航路线,根据垃圾的区域数量自动分析并设置清理频次,垃圾多的区域自动增加清理频次,垃圾少的区域自动减少清理频次。

该产品的主要任务是针对各种湖泊,狭窄河道、滩涂及景区内池塘的固体垃圾、浮萍等清理,以及在危险区域进行远程作业,通过拦截装置将垃圾集中到一起抓盘将垃圾抓起通过传动装置回收至垃圾收集箱,实现解放劳动力,提高作业安全性和高效性。

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