1、产品简介
  本产品根据当前起重机操作时存在的问题，设计出一种通过Arduino控制板、Jetson Nano为主控、Open Source CV为图像处理库和PLC远程遥控的改造方案,保证原有塔式起重机的工作性能操作功能不变,增加遥控器控制线路与原塔式起重机控制线路之间的连锁保护，并在稳固位置安装接收器。Arduino为辅助控制实现自动化起重物体，极大程度上可以避免恶劣天气等影响正常工作的不利因素，极大地提高工作效率的智能新型起重机。
     
           自适应智能分拣起重机
2、产品功能
   通过多种传感器既以让起重机实现自动化搬运物体，对于情况多变的搬运环境进行自我调节，以适应不同的搬运需求。
3、产品构成 
   起重机主要由起重机构，驱动机构和控制机构组成。起重机构使用多轴龙门式组合机械手臂，以满足大型物件的搬运。驱动机构以九轮毂麦克纳娒轮底盘为起重机整体实现360度自由运动，高精度光电编码器的直流电机使起重机运动更加精确。控制机构上主板选用JETSON NANO实现机械臂自适应抓取物体，配合Arduino控制器为拓展红外巡线、避障、颜色识别等多种传感器模块满足了起重机自动化运动的基本条件，使用Open Source CV为图像处理库，让起重机移动方向进行校准，以达到自动驾驶的效果，外接PLC远程控制模块可以实现人工干预起重机实现预期搬运效果。