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作品名称：锭垛桁架机器人设计
学校名称：湖南工业大学
参赛队伍：屠龙勇士队
参赛学生：张贤梁毅轩喻锦阳
指导老师：张勇刘水长

详细说明

本项目针对锌、铅、铜等有色金属冶炼行业智能搬运的要求，设计了一种锭垛桁架机器人，不仅解决桁架机器人精准抓取以及堆放产品时的安全隐患，还实现锭垛输送过程的自动化和智能化。该锭垛桁架机器人基于时序控制技术，由Z轴竖梁、X轴行走装置、X轴横梁、机械手爪、桁架立柱五大主要部分组成，桁架立柱固定于地面，X轴横梁固定于桁架立柱上，X轴行走装置在X轴横梁上精确、稳定的运动，Z轴竖梁安装在X轴行走装置上下运动，机械手爪固定在Z轴竖梁下面，机械手爪采用四臂两指形式对锭垛精准抓取，既满足了当前国内外有色金属锭垛搬运过程少人、无人化作业要求，又实现了锭垛的高效、高精度搬运，保证工人的身体健康与安全性，也大大提高了生产效率。