疫情当下，核酸扫码排查阳性患者是防疫工作的重中之重，核酸扫码递管二合一机器 将实现核酸扫码和递管二合一的功能，将提高核酸采集效率，减轻人工负担。规格大小也方便携带，规格大小为300mm*150mm*1350mm（1238.681mm+111.319mm）（高为最大值，可调节高度），配合市面上试管高度（有100.5±0.4mm和125±5mm的高度） ，可根据核酸采集需求，调整高度。运用于核酸采集，加快核酸采集效率，减轻人工负担。将树莓派4b4G作为上位机芯片，通过HDMI接口连接8寸可操作显示屏，同时通过连接USB-B接口控制主板MKS Gen-LV1.0 21，具有联网和存储的功能，可以实现无线联网和有线联网，还可将核酸数据无线传输到其他设备上。主板MKS Gen-LV1.0 21可以通过编程，输入程序，通过控制TRINAMIC静音步进驱动TMC2208模块驱动NEMA双极性混合式步进电机运行。具体的操作是将整板的核酸采集试管放入机器内部，在8寸触摸显示屏上操作，选择混采模式还是单采模式，若选择混采模式后，还有分五合一，十合一，二十合一的混采分类，选择所需的模式然后根据试管大小（混采和单采）选择不同通道，通过内部通道递试管，内部通过条形码/二维码读取器精准对试管码进行扫描，然后根据试管大小选择从混采或单采槽口弹出，8寸触摸显示屏操作屏上出现本试管的信息，机器背后4寸非操作屏给核酸医务人员校对信息，之后人们在机器外部有序进行健康码的扫描，扫描后，在采集信息检验非操作屏上显示，机器通过喇叭会发出滴的一声，提示扫码成功，若扫码不成功，则会提醒人们重新扫码。弹出第一根试管后，通过NEMA双极性混合式步进电机在TRINAMIC静音步进驱动TMC2208模块的驱动下，下一根试管旋转到先前弹出试管所在位置先进行扫描，然后再次弹出。在根据所编写的程序，举十合一的混采模式为例，若扫到第10个人的时候，程序会自动回到最开始的地方，依靠NEMA双极性混合式步进电机在TRINAMIC静音步进驱动TMC2208模块的驱动下，重复递试管，试管扫码，从试管槽口弹出，人们扫健康码这些流程，大大地提高了核酸效率。