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作品名称：新型工业机器人
学校名称：桂林理工大学
参赛队伍：洒洒水
参赛学生：李庆贵高翔陈裕意
指导老师：陈丽君陈辉庆

详细说明

新型工业机器人作为一种码垛机对机器基础结构简单、适用于多种环境、智能化以及髙效率等方面优势，使得在越来越多的行业中新型工业机器的使用成为了一种发展趋势。针对新型工业机器人的结构特点，对结构进行改进优化，在国内现有的普通工业机器人上增加可连续变换构态的机构，两自由度能大大提高定位的精度，单自由度状态能克服机构本身运动空间的不足在构态变换后可使机构达到在前一个构态未能达到的位置，用以提高机构的运动空间辅以气压伸缩使工作空间得到很大的增加，且在最终的构态下时会使机构占据的空间更小。
新型工业机器人的结构包括工作台、旋转机构、构态变换限位机构、机械臂伸缩机构、机械手垂直夹持机构，按照给定的程序、轨迹和要求自动抓取、搬运和操作使其能实现自动装卸功能。机器人控制通过传感器反馈构成机器人运动的闭环控制。在实现各杆件的运动行程控制上通过在各主要连杆上增加位置传感件；通过传感器反馈能防止新型工业机器人超出行程，防止机械手角度偏离。
新型工业机器人用于大空间生产车间两条自动包装线中，负责包装线的工件搬运，将产品搬运至输送车上。要求其搬运动作灵活，手臂工作空间大，被夹持的工件可能具有多种形状，结构紧凑，重量轻便。增强新型工业机器人的稳定性，使新型工业机器人灵活定位，提高工作柔性。动力源采用电动机驱动，手臂最大伸长量约为1300mm；能360 度转动；底座固定在地面上。