在现代都市中,高层建筑越来越多,各种各样的摩天大楼成为现代都市中一道亮丽的风景。由于玻璃的采光性好,保温防潮性能好,玻璃实用美观,高层建筑的外壁越来越多地采用玻璃幕墙结构,但是为了保证建筑外观的整洁美丽,时间一长就需要对玻璃进行清洗,为美化市容市貌许多开放性城市都规定,每年应对高楼清洗若干次。传统的方式多数为人工,或者是采用电缆从楼顶将机器人吊下,工作效率偏低,危险性高,成本也较高。于是清洗用爬壁机器人应运而生,本项目的任务就是设计一种能够在壁面上吸附行走的爬壁式擦玻璃机器人。本机的清洗效率较高、清洗效果良好、噪音小、耐用性强、适用范围广、价格合适、操作方便、灵活性高。