随着社会科技的发展,为了不断提高人们的生活质量,为人民提供一个绿色环保的生活环境,我们研究出这款新型落叶处理装置,可以自动清扫马路上的落叶和灰尘。本装置由吸尘机构、粉碎机构、压缩机构、推出机构、自动避障系统、限位传感器、继电器、太阳能充电模块、18650锂电池、遥控驱动系统、车体等组成。这套落叶处理装置为初步模型,它可以进行自动避障和自动驾驶对马路上得树叶进行清扫。该模型在按钮控制下吸尘机构开始工作,最大产生18kPa的真空度把落叶灰尘吸入粉碎机构,让粉碎机构把落叶切碎后再吸入压缩间,等到压缩间的落叶到达一定的数量时,按动压缩按钮让压缩机构开始工作,把树叶压缩到最薄的程度以后按动推出按钮,推出机构开始工作,把压缩的树叶推入后面的储藏格进行储藏,等到储藏格的树叶满了以后,该装置自动搜索附近的回收站,到达回收站对树叶进行回收。这套装置把清扫落叶和打包回收融为一体,实现落叶完全自动化处理,从而减轻人力和财力的浪费。