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作品名称：仿生机械蝎
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：卓越队
参赛学生：牛泽泉黄全玮苏畅
指导老师：冯莉那雪姣

详细说明

机械蝎主要由钳子，躯干和足三部分组成。操作手通过各电机之间的配合，完成对机械蝎的控制。红外设备可以保证在昏暗的条件下工作的正常开展，其尾部爪手可360°旋转共完成3次抓取，即每转动120°便可进行1次抓取。尾部红外探头与头部成像相接合，使抓取更精准，效率更高，足式仿生机器人运动灵活、对复杂地形的自适，应运动能力强，具有广阔的应用前景仿生机械蝎子也可用于探险、侦察等危险环境。