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作品名称：基于太阳能的光电导航搬运车
学校名称：齐齐哈尔工程学院
参赛队伍：暮光之队
参赛学生：邓灼炜李玲朱秋霞
指导老师：高鹏王泽静

详细说明

汽车排放的尾气对环境造成的污染和能源的消耗是汽车工业面临的最大挑战。现在大部分汽车使用的燃料还是汽油、柴油，它们是从石油中提取出来的，石油是一种不可再生能源，现在全世界的石油正变得越来越少，对于使用燃料是汽油、柴油的汽车来说未来面临重大挑战。汽车排放的尾气中含有很多对人体有危害的物质，它们扩散到空气中以后会污染空气。整个城市空气污染的 60%是由汽车对空气的污染造成的，这个比值有时甚至能达到 90%;太阳能具有取之不尽、用之不竭、清洁无污染、可再生等优点，把太阳能运用到汽车上会具有非常广泛的前景;
因此，太阳能汽车会变成未来世界汽车工业的发展潮流。太阳能的资源丰富、清洁无污染、可再生的优点使它成为新能源中的佼佼者。随着自动化程度的提高，自动导航小车被应用得越来越广泛。代替了传统的人工搬运，解放了劳动生产力。该项目利用太阳能电池将太阳能转化为电能给小车供电，该车具有自动识别线路和快速搬运物品的功能。代替了传统的人工搬运，解放了劳动生产力，减轻了工人的劳动强度,优化了生产结构，缩减了人员配备，改善了工作条件和环境，大大促进了企业的技术进步,提高了自动化生产水平,创建了优良的生产环境。
系统组成：STM32 核心板+4 路循迹模块+超声波模块+锂电池充电模块+锂电池升压模块+5V 多晶硅太阳能板+L9110 电机驱动模块+锂电池+OLED 屏；

功能说明：

1、小车由多晶硅太阳能电池板给锂电池充电

2、小车由锂电池经升压板升压至 5V 供电，

3、以 STM32F103 单片机为控制器

4、四路红外对管检测路面黑线进行循迹，超声波模块检测小车距离前方距离，控制小车转弯避障。

5、OLED 屏幕显示小车的锂电池电压，方便观看电池电量，并显示小车与前方距离。