当今世界各国都在大力发展机器人技术,如美国的机器人计划2.0,德国 、欧盟的工业4.0计划、中国制造2025以及日本的机器人战略,以推动机器人向着高端制造、智能制造进军,抢占制高点。
从美国战略2.0可以分析,美国战略2.0强调多机器人之间相互交流和协作,打造机器人感知。德国工业4.0更多强调智能工厂,打造智能强国,在智能生产线、智能车间、智能工厂当中发挥机器人作用,通过信息物理系统将机器人融合到生产线中。欧盟期望打造机器人的协同,强调机器人之间的协作和面向医疗、人类生命健康的机器人及手术机器人。
技术发展背景
现代的机器人技术发展以向智能化方向发展为重要标志,呈现出一些新特点和趋势.例如传感型智能机器人发展加快,微型机器人的研究有所突破,新型智能技术不断开发,应用领域向非制造业和服务业扩展等。智能机器人技术快速发展促进了机器人在制造领域的应用与发展,也使机器人开始向非制造领域扩展.这些非传统领域有航天、海洋、军事、医疗、护理、服务、农林、采矿等.机器人在这些领域有着广阔诱人的前景.在当今还不能或难以发展全自主智能机器人的情况下,工作于人机交互方式下的具有临场感的遥操作机器人系统是完成复杂或有害以及人无法进入的环境下作业的有力手段.而微机器人在现代生物、医学工程,微机械加工与装配等工程中将大有作。
作品简介
本项目作为一个多功能、兼容性极强的侦察型机器人,构建了一个可大可小的仿蜘蛛机械结构,同时蜘蛛机械人的控制结构是可以通过外用控制器来控制机器人的行动,而且大小可以根据搭载功能不同而定。以上优势可应用于众多领域例如:废墟地方的侦察,下水道的探查等等不方便人们探查的地方。为侦察系统设计提出了一种新的方案,独特的创新性在未来具有较大的开发价值。