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作品名称：视觉识别搬运仿真机器人
学校名称：吉林农业科技学院
参赛队伍：创智队
参赛学生：谢自强何东伦张晓雪
指导老师：魏占胜

详细说明

在自然界和人类社会中存在一些人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合。如行星表面、灾难发生矿井、防灾救援、野外勘测和反恐斗争等，这些地方地形不规则和崎岖不平。以往的轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。为了改善轮子特殊地面的适应能力，履带式移动方式应运而生但履带式机器人在不平地面上的机动性仍然很差行驶时机身晃动严重。与轮式、履带式移动机器人相比在崎岖不平的路面六足机器人具有独特优越性能在这种背景下多足步行机器人的研究发展起来。