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作品名称：智能引导运输车
学校名称：北京理工大学珠海学院
参赛队伍：410都是队
参赛学生：徐飞宇张宗俊张子齐
指导老师：宋侃

详细说明

随着人工智能和5G技术的日益成熟，人们的生产制造逐渐朝着智能化发展。我国政府早在2015年5月提出《中国制造2025》规划，规划提出加速我国制造业发展，由制造大国迈向制造强国。其中提到优先发展的几大领域中就包含了智能机器人领域。

我国仍然是以传统工厂为主体的制造业。传统工厂面临的缺点是人工效率低、工作环境嘈杂、存在安全隐患。在我们日常生活里经常会看到半挂牵引车，而这个行业面临的问题是驾驶员数量少，招工难。而且驾驶员的疲劳，会导致运输效率低并且无法实现全天24不停歇作业。

对此，小组计划设计一款智能引导运输车。预先在车辆搭载智能系统上设置好驾驶路线和车载的路径规划模块（如：GPS地位、陀螺仪实时检测姿态），并且通过车身上超声波或者激光测距模块扫描车辆周边的物体，实现车辆的及时避让障碍物的功能，保证行车的安全。最后完成车辆的自动驾驶功能。智能引导运输车实现了无人驾驶不仅减少了因为人为原因引起的事故，而且运输车在没有能耗的情况下会自行前往充电区，补充电量。从而实现24小时不间断作业，提高了运输效率。