智能机器人是具有思维、感知和行动功学、人工智能，微电子学，光学，传感技术、材料科学仿生学等学科的综合成果。智能机器人可获取、处理和识别多种信息，同时实时修正环境模型，智能地完成比较复杂的操作任务，因此，较一般工业机器人具有更大的机动性灵、活性和更广泛的应用领域。20世纪电子计算机的发明，使人类的脑力劳动自动化成为可能，60年代智能机器人的出现开辟了智能生产自动化的新纪元。机器和生产系统的智能化，用机器人代替人完成各种任务，这是人类智慧发展和机器进化的飞跃。智能机器人作为新一代的生产工具，在制造领域中应用，能排腺人为的不可控因素，实现高节奏、高效和高质量生产，并是未来智能生产系统（如CIMS）的重要组成部分。在非制造领域，如核工业、水下、空间、建筑、采掘、教灾、排险和作战等方面，可代替人完成人所不适或力所不及的各种工作，在原子能、水下和外层空间可开辟新的产业。

本作品以stm32单片机为核心，利用传感器作为机器人的眼睛;单片进行处理判断，然后驱动直流减速电机进行相应的动作，并采用液晶显示记录一些有用的信息;本设计全部采用通用器件，在达到指标要求的前提下降低了功耗和成本。而且移动机器人在另一些领域也担任着重要的角色，在许多人类尚不方便到达甚至不能触及的环境下都需要智能机器人替我们做一些危险系数高且困难的事情。当今社会移动机器人在一下几个领域己经被广泛应用:在交通领域，无人车辆或者智能辅助驾驶车辆对于提高运输的舒适性和安全性;在工业生产领域，从事设备维修、监控的工业机器人，提高了生产效率;在服务领域，导游服务机器人、家政机器人等极大地便利了人类的生活。因此，移动机器人的迅速发展和广泛应用，对人类社会的生活和生产产生了深远的影响。所以近年来，智能可移动机器人成为机器人研究领域内的一个热点。

作品简介

本项目设计了一台智能校园巡逻机器人，其能按照规定的路线进行自动巡逻,在巡逻过程中利用旋转摄像头将沿途的风景、人物和各场景拍摄下来，并通过无线将数据传输给服务器或者手机,这样安保管理员可以根据视频实时监测整个校园,随时处理发生的紧急状况﹔巡逻机器人能自动避障,克服障碍物的阻挡;能远程控制巡逻机器人的运行情况。这样不仅提高了校园安保管理员的处理紧急突发情况效率,而且使校园得到更好的安全保障。

2.2应用领域

园区巡检机器人又叫安保机器人、智能巡逻机器人。园区巡检机器人的好处，就是可以自由切换无轨导航和轨道导航，定制化携带摄像头，定时定点定路径巡检，可见光视频监控，数据分析可以进行违停检测，可替代人工做到的异常监控如火灾情况，智能识别，垃圾检测和表盘数据等，弥补了人工在收集数据发生遗漏导致分析错误的状况出现。当有异常数据出现时，软件上进行可以迅速地报警，也就是说当有紧急情况或发现有异常安保问题时，智能移动机器人能迅速传输信号进行报警，保证安全治安问题。可以在较快的时间内采取行动处理好问题。数据中心机房是企业信息系统运行的核心节点，保证核心持续健康稳定对外提供服务是数据中心管理的基本目标。数据中心机房是资产密集场所，运维人员需要自动高效地掌握机房内部环境、基础设施、网络、计算和存储单元等运行状态。数据中心应用机器人技术有广泛的应用场景，经过设计的机器人融合了数据中心管理流程，巡检机器人能够通过传感器获取巡检对象的状态信息以及环境信息，检测出人工难以发现的线路发热、机器异响等故障，实现大范围、无死角的智能巡检，提高数据中心运营维护工作的稳定性和实时性。矿区目前主要应用的巡检机器人可分两类，一是轨道式巡检机器人，二是履带式移动巡检机器人。由于矿区地形复杂，履带底盘在通过性能上有更好的表现，适合复杂不平整的地面环境。巡检机器人携带环境探测模块，可探测气体、温度、湿度、压差等环境参数信息，同时还具备红外图像采集功能，图像系统云台可实现水平、垂直连续旋转，实现对井下危险区域环境全方位探测。除了以上列举的场景外，在港口，监狱监管、化工厂、气化站及粮油食品等领域，也都可以看到巡检机器人的应用，不过大部分都处于前期的试用过程，规模化落地的实现还需要一段时间。