履带式爬楼椅，利用底盘的履带让轮椅能够上下楼自如，改进了传统轮椅的上下楼不方便的问题。

通过右手的按钮可以控制椅子的倾斜角度。上楼梯时轮胎会根据地形收回不同的程度，让履带和楼梯直接接触，并且可以调整履带的动力，让人更加舒适，上楼梯可以选用背对上楼梯的方式让人倾斜角度在后方，更加让人安心。加长履带加大后轮 操作更省力!市面上大部分爬楼机的履带比较短，轮子也比较小，而我们的产品特意升级改进了履带与轮子，履带加长操作更省力，轮子加大推行更轻松。采用的是轮组式,相较于其他形式的行走机构,三角系式机构最大特点是利用直流无刷电机对爬楼椅运动进行控制，综合考虑其结构、功能、成本等多种因素，确定爬楼椅的功能有行驶功能和爬楼功能。(1)行驶功能:爬楼椅在满载或空载情况下,可手动或自动前进,从而实现货物的搬运。(2)爬楼功能:在遇到楼梯时,可利用三角轮系翻转实现爬楼功能。同时具有跨越障碍物的功能。

三角轮系式机构，具体实现过程:在电动机的带动下,齿轮正常运行,利用齿轮啮合驱动过渡齿轮和驱动齿轮旋转。值得一提的是，驱动齿轮和车轮基于支撑轴实现相连,在车轮的带动下,驱动轴持续运行，在正常运行的情况下,任意两个车轮接地,只能随着爬楼椅运动的方向保持平动,驱动轮成为定轴轮系。通过车轮实现快速驱动,其效率与常见的爬楼车一致。其中两个车轮都为常见的驱动轮,合理应用了它的附着重量,运行中的驱动车轮使车轮与地面产生碰触,使接地比压持续走低,从而大大增强了松软地面的通过性能。