作品详情

当前位置：首页大赛首页光映随形——光驱动仿生柔性微型机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：光映随形——光驱动仿生柔性微型机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：光映随形——光驱动仿生柔性微型机器人
参赛学生：徐向瑞刘晓雯郑杰
指导老师：杨文广

详细说明

机器人技术给人们的生活、医疗等方面带来极大的便捷。其中软体微型机器人越来越受到人们的关注，它们能在相对狭窄的空间和复杂空间下完成任务。

近年来，医疗模式的不断扩展，对微型机器人的需求在不断增加。传统微型软体机器人主流的驱动方式有电驱动和磁驱动，而光驱动以其独有的特性为微型机器人的工作环境以及工作方式提出了新的思路。

我们制作了一种多场景适用的光驱动游泳软机器人该机器人可以执行对微小物体的抓取，并实现物体转移的任务。通过添加碳纳米管（CNT），温度敏感水凝胶可以被赋予光响应特性。制造的复合水凝胶结构可以通过光控制体积的收缩和膨胀，这与肌肉的收缩和舒张行为类似。通过控制氙光源的照射，可以实现鱼尾的摆动和常闭微操作器的抓取动作。仿生臂的弯曲可以通过近红外（NIR）激光的照射来控制，该激光可以改变微操作器的空间位置和姿态。所提出的方案对于柔性致动器的小型化制造和应用是可行的。这项工作为光驱动微型机器人和光驱动柔性致动器的研究提供了一些重要的见解。