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作品名称：基于ARM Cortel-M3的高楼清洁机器人
学校名称：广东海洋大学
参赛队伍：king bobs
参赛学生：彭伟强韦经焕谭俊荣
指导老师：赵炳利

详细说明

基于ARM Cortel-M3的高楼清洁机器人，一个能够在高楼上代替人工实现玻璃清洁的智能工具。该产品包括了整体包括了移动装置、机器视觉系统以及清洁系统。移动装置采用电动推杆充当机器人的“腿“，腿上配备有真空吸盘能就能够让机器人牢固地吸附在玻璃上并且能够自由地移动。机器视觉系统以激光雷达为基础，搭配ARM Cortel-M3架构的微控制器和ARM Cortel-A7的核心处理器赋予机器人一双明亮的”眼睛“，使机器人能够在工作的时候能够给操作者反馈路线信息，使得操作者能够根据实际情况操作机器人，进一步，该机器人基于激光扫描雷达的 SLAM 算法+OpenMV 视觉导航和路线规划算法进行空间三维建模和行进路线的规划，操作通过提前把路线传输到机器人当中便可使机器人独立地完成清洁任务。对于清洁系统，我们采用喷淋的方式以及盘刷和滚动刷子的方式相结合的对玻璃进行清洁，用电动雨淋阀的自动控制方式来达到在指定位置进行喷淋的目的。