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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:“羽”你同在-智能羽毛球收球机
学校名称:浙江同济科技职业学院
参赛队伍:萧山F3
参赛学生:胡毅 陈泽煜 谢佳辰  
指导老师:蒋帆   

详细说明

这款智能收羽毛球机能够解决现有较难解决的三个问题

1.脏乱难打理问题的解决

面对球场人员流动大,易产生残留羽毛与灰尘问题,我们在小车的下方我们配备了吸尘功能,在小车行进过程中,小车的摄像头会在地面寻找是否有残留灰尘或是羽毛的区域,一旦发现便会确定方向进行打扫。面对地面上的残留水渍问题,小车在底部装备了拖地模块,由摄像头确认地点来回擦拭确保地面的干燥。

2.场地内羽毛球难以收集问题的解决

这款设计能达到代替人工很好的完成这一系列问题。在前方我们的机器拥有一个带有高精度摄像头的铲斗,摄像头检测到羽毛球的停留地后小车的四轮驱动车身到指定地点,铲斗对准羽毛球之后铲斗上的收集板会将羽毛球完整的收入到铲斗中,当羽毛球被收集板收集进铲斗后,铲斗中的输送履带会将羽毛球带向小车的筛选手上方,输送履带与筛选手存在一定的高度,羽毛球在这段高度中自由下落时会将球头向下,筛选手会将球头向下的羽毛球抓住,并将其向上带动。输送通道符合羽毛球的形态上窄下款,保证羽毛球的方向。该输送带使用特殊材质,可以提供足够的摩擦力将球头引导向上,防止出现球头向下的故障情况。小车带有三个不同颜色的收集球桶,一个较大的放入状态识别为废弃不可利用的羽毛球,另外两个较小的桶中放入状态较好的羽毛球,球桶上方放置有一个识别羽毛球状态的摄像头,筛选手会在收到摄像头给出的信号后进行放置,羽毛球垂直向下整齐落在球桶中,完成后筛选手降落到原来高度继续进行筛选。球桶内置检测仪器可以连接手机实时更新羽毛球桶的状态,给出拾取的数量、良莠的比例、小车自身电量以及球桶饱和度等信息,当机器自动识别到球桶中无法收取更多球之后会回到充电处更换。
     3.工作人手不够较难打理

该机器在场地内能够持续工作4小时左右,能够不间断检测球场的脏乱情况。并且在小车中配备了较大容量的快充电池,能够在较短时间内完成充电。只需一到两位工作人员的配合便能够自主完成打扫与收集的任务。操控者也可下载专属app随时查看机器的状态,能够及时的更换收集球桶。小车能够自主寻找返回位置,一旦自身发现问题也会通过app提示管理者解决。

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