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作品名称：开放式机器人控制器
学校名称：青岛城市学院
参赛队伍：青城之付
参赛学生：付昌荣李忠廷刘芳洁
指导老师：王翠李笑笑

详细说明

开放式机器人控制器以MC9S12XS128或K60为控制核心，该控制器根据用户需要或者实际应用需要级联扩展控制核心以来保证系统的运行速度，和系统功能性的完善，这样使得控制器更灵活，更具有功能性，更具开放性，用户只需通过上位机简单的配置就可实现机器人复杂的运动。用户选择任意厂家的传感器，任意的驱动设备，都可以与本控制器相连接，都可以完成机器人的运动控制。本开放式控制器是以智能车为模型方案，来控制车模自动行走。