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作品名称：麦克纳姆轮AGV小车
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：灭火小分队
参赛学生：彭杰万宇浩闵礼斌
指导老师：张荣

详细说明

ＡＧＶ自动引导车是机电一体化技术发展进程中衍生出的一种创新的生产设备，其能够完成更加精密的高精度仿人操作。ＡＧＶ自动引导车运行速度相对较快，以微电子技术保障计算机应用具有较强稳定性、实现自动化控制以及高速率的信息传播作用。在众多先进技术的融合过程中，能够促使ＡＧＶ实现更加智能的发展。因此将基于ＰＬＣ控制的ＡＧＶ技术进行研究探讨，以期促进二者的协调性。
（1）该全向 AGV 移动平台本体尺寸约 910 mm×630 mm×260 mm，自重 180 kg，额定负载能力 450 kg；

（2）移动速度：空载额定速度 2.2 m/s,满载额

定速度 2 m/s；

（3）可实现横向、纵向、原地转向及任意角度

的斜向运动，最大连续爬坡角 30°；

（4）支持多场景应用，数字化、图形化的中央

控制管理平台，可直观监控全场的运行状况；

（5）可按程序设定路径自主导航或通过无线手

持式控制器控制。