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作品名称：图书自动取放运输小车
学校名称：湖北汽车工业学院科技学院
参赛队伍：蒲公英队
参赛学生：胡旭晨吴泽凯范正楠
指导老师：曹占龙

详细说明

我们设计了一个图书馆取放书装置，可以完成图书的自动取放工作，节约大量的劳动力，节省时间，让图书馆的借还书更加智能化。

取放图书的装置放在四轮万向移动小车的上，进行移动完成图书取放运输等一系列工作，另外在小车上还放有自动拆卸更换的储存装置，等书籍达到一定数量时，进行存储装置的更换，提高了装置的效率。
图书自动取放运输小车整体采用电机驱动，驱动部分由四电机单独驱动每个麦克纳姆轮，通过对四电机不同的配合控制便可完成全方位移动。驱动平台上的大臂分为两部分，由复合材料构成，由多个连杆组合。主要负责控制夹具的竖直方向调节。夹具分为两套夹具分别对应取书和放置图书两个环节。两套夹具通过电机控制的旋转平台，可完成不同需求时的切换。

图书的检索和定位主要依靠视觉系统以及红外线辅助定位。确定图书的位置后，取用夹具通过书本间的缝隙插入机械夹具，夹紧后直接取出。再归还图书时，放置夹具里以及提前放置好了书籍，夹具靠近预定放置位置之后，先通过夹具两边的挡板，撑开一本书的缝隙，而后由推送装置将书本放置到位。