根据全国残疾人抽样调查和国家统计局发布的公告,我国目前约有2412万的肢残患者,其中29%为上肢残疾患者。现在,每年都有数以万计的健康人因自然灾害、疾病、战争、交通事故等原因沦为了肢残患者。因此,假肢的设计研发应用到了众多肢残患者的幸福生活中,同时也存在着巨大的市场潜力。
目前传统的义肢不仅价格昂贵且需依赖于人体的运动来带动义肢的运动,即主运动带动义肢从动,故而存在摩擦,体感不好甚至产生疼痛。在制造领域可以看到众多机械臂在替代人们执行各种操作任务,如喷漆、焊接、搬运、装配等,但这些主要是应用于工业领域,很少是用来辅助人类的。结合仿生学和电子功能的人造假肢——仿生机械手义肢的研究具有极大意义。