1. 封口膜由单轮的主轮桶装载，相比平日所见的多轴将封口膜环形装载，这样可以避免机器在运作的时候封口膜会进行卡膜。

2. 当放入奶茶杯后，启动机器，机器根据压力感应到奶茶杯，就会有升降装置将奶茶杯送到上部的封口区。

3. 利用电热封口技术，当把奶茶放入卡槽后，机器自动将奶茶平稳运输到封口区域，封口装置是一次性环形装置，当奶茶送到环形封口装置底部时，机器就会利用电脉冲对封口膜进行加热，加热到一定温度，环形封口器便会落下进行印压，一段时间后抬起环形封口装置，封合完毕。因为封口膜会有质地不均匀部分，我们同样利用算法，将识别不同的厚度所对应的加热时间进行加热，以便出现封口不严漏水的情况。同样内部也设有保护装置，若加热时间不当，就会触发机器内部的温度过热装置，即温度感应器，当达到一定温度时就会自动断开电源，停止加热。

4. 上部的封口区工作完成后，就会发出“嘀”的声响，系统接收信息。底座装有震动装置，当感应到奶茶杯时震动装置就会启动，从而使的奶茶充分混合，震动完成后，再次发出“嘀”的声音，这时机器又一次接收到信息，升降装置将奶茶杯运回底部，之后传送带启动，将奶茶运输到顾客面前。

  5.整个过程都是由机器外侧的控器箱来控制，控制箱我们选用的时PLC技术，此技术简单容易上手，当编码完成后只需按几个控制开关即可。
 
  本设备为全自动奶茶包装机，员工将奶茶进行装杯后，放入机器卡槽中，按下开始的按钮，机器便可以感应到并将奶茶杯通过震动器进行上下震动，使内部液体充分混合。然后通过升降装置将奶茶杯上升一定高度进行自动封盖，封盖完毕后，下降到原来高度并通过下部移动装置将奶茶向外输送，顾客便可以拿走奶茶。