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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:六爪爬行机器人
学校名称:青岛城市学院
参赛队伍:热爱美食组合
参赛学生:崔智恒 左瑜林 初磊磊  
指导老师:白彧  

详细说明
        随着城市管网规模越来越大,管道在长期使用的过程中存在着各种安全的隐患,如磨损、断裂、腐蚀等,在选择管道检测与维护设备方面,使用管道机器人,已经成为目前一种主要的方式。
 
       管道机器人就是工作在城市管道内的一种特定空间的智能装备,它可以通过绑定一种或更多的传感器及操作装置,完成各种与管道相关的任务,目前市面上的管道机器人分为仿生式和传统式。
 
       通过通过仿生蜘蛛的运动方式,可以极大程度避免在密闭的管道内出现故障,同时满足管道机器人的设计需求
 
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