进入21世纪,随着轻型复合材料的广泛应用,卫星定位系统的成熟,电子与无线电控制技术的改进,尤其是多旋翼无人机结构的出现,整个飞行器行业进入快速发展阶段。随着飞行器的快速发展使飞行器的种类更加多样、性能更加强大、应用的场景更加广泛,飞行器的应用已经渗透到我们生活当中的方方面面,已经成为我们生活当中不可或缺的一部分。随之而来就是对无人机行业的巨大考验,我们需要一款环保、应用场景广泛、功能强悍的飞行器。本课题研究的是四旋翼载人电动飞行器。主要特点在于四旋翼的布局方式未采用传统的平面式布局,而是新的形式上下、前后式得布局方式。可以有效的提升飞机的升力,获得更大的动力。并且每一个旋翼的上方还搭载了一个方向调整杆,可以小幅度的调整发动机以及扇叶的方向,是整个飞行器变得更加灵活。此飞行器搭载了16台发动机、48片扇叶,为飞行器提供了充足的动力保障、已经更加灵活的性能,并且具备垂直起降的功能,减少了起降地点的限制。