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作品名称：可穿戴式仿生抓取手
学校名称：长春电子科技学院
参赛队伍：玛卡巴卡队
参赛学生：牛超赵欣卢尚阳
指导老师：刘效含孙诣博

详细说明

本产品结构设计符合人体工学，仿人体手臂采用了仿生学的制造理念，使用舵机结构配合模型设计，设备具有较高的灵活度（自由度）。采取可分离式的设计，结构分为A/B两种形态，A形态可以直接在工业设备上悬挂或组合使用，B形态可以独立使用。两种形态均可完成抓取。

在工业机器人的应用过程中，通常是对机器人本体进行符合使用条件的选型，末端执行器则是针对不同的使用行业以及环境进行定制。

对于机器人本体的选型，主要的选型原则为：有效负载、应用行业、最大动作范围、运转速度、转动惯量、防护等级、自由度、本体重量、重复定位精度等九个方面。