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作品名称：大型钢锯片更换装置
学校名称：三明学院
参赛队伍：应龙
参赛学生：马应龙张建东
指导老师：纪联南

详细说明

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在棒材、型材生生产线中锯机是广泛应用的截断设备，根据使用锯片的不同，可以划分为金属圆盘锯和砂轮圆盘锯，金属圆盘锯又称金属锯、有齿锯，其锯片带有齿，砂轮圆盘锯又称为砂轮锯、无齿锯。

其中金属锯具有切割效率高、锯片可反复使用、定位精度高、工件损耗少等特点，应用广泛。，砂轮锯具有能耗少、切面质量高、调速范围广等特点，但使用成本高。

由于钢锯片是金属锯的核心工作零件，因为工作过程中的磨损，需要定期修磨，更换钢锯片就成为了一部分比较繁重的任务，而且在更换过程中会遇到劳动强度大、更换难度大、周边环境差、技术要求高、更换耗时长等一系列问题。

我们的钢锯片自动更换系统需要能够实现以下几个要求：

（1）精确地对钢锯主轴、钢锯片进行识别定位；

（2）能够抓取新、旧钢锯片，并准确携带钢锯片由指定到另一位置；

（3）对压盘进行卸压、增压；

（4）对压盘进行角度旋转；

（5）上述动作在较短时间内自动协调完成，且系统整体具有一定自检测、自诊断、自保护功能。