仿生无痛注射针的研制实现了注射针低阻力刺入皮肤,同样作为常用医疗 器械的医用外科缝针也面临刺穿皮肤时阻力较大从而影响缝合效率、损伤软组 织的问题,仿生无痛注射针减阻特性的实现为低阻力缝针的研制提供了重要的 参考方向。低阻力缝针可以降低组织断裂产生能耗,从而减少痛感。针筒分为内、外两部分,内筒与主针相连,外筒用于安装和固定副针,推动内筒可带动主针前移,并带动齿轮移动副针切割。针头分为主针和副针两部分,副针设计形状成刀片形,两根副针对皮肤进行切割,这样可以减少针与皮肤的接触面积,主针形状与普通针头相似,但更细。机构运动利用齿轮与齿条的啮合转动。模仿蚊子口器运动方式的主副针,在切割皮脂时可以减少与皮脂的接触面积和皮脂对针的摩擦阻力,起到减痛效果,且效果好,经济可靠,前景可观。