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作品名称：仿生水母
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：xsx
参赛学生：高明昌郭之杨罗子衿
指导老师：陈媛

详细说明

团队成员结合仿生学与折叠机构原理，参考国外相关系统，集合机械、电子、互联网多种现代科学技术，设计了一款用于水面水下一体式垃圾清理并运载的机械装置。该装置模拟水母的运动方式，可适应各种水域，续航时间长。该机器人由三个舱段组成，首部的压载水舱用于控制机器人的浮态。中部的摄像头是机器人的重要部件，它就是机器人在水下的眼睛。后部的动力推进系统内安装有控制器、舵机、蓄电池和大扭矩低转速电机。控制器是"水母"的大脑，全部系统都由控制器控制。蓄电池为全套系统提供电力，电机通过传动装置连接"水母"的六只"触角"为机器人提供动力。经试验检测证明，该运载机器人具有轻便易与携带，操作简单方便，搬运能力强，地形适应能力强等优点，设计创新实用性高。