本作品所设计的沙漠植树车主要解决沙漠地区植树效率低、生存率低、人工成本高、灌溉困难等痛点。植树车的主体框架以铝型材为基础进行搭建，车体前端装配有水箱、低压水泵、丝杆等装置，后端装配有苗箱、翻苗机构、覆土机构，底盘驱动采用轮毂电机。图1-1为设计的模型作品。

本作品工作顺序为：冲水模块冲出栽培坑，车辆向前，检测到栽培坑后翻转树苗使其落入栽培坑中，冲水模块同时运作冲出下一个栽培坑，完成后覆土模块其次将沙壤回填，车辆继续向前，重复上述过程，直到种植作业结束，后可将前端冲水模块切换为灌溉模块，对所植树苗进行沙下灌溉。

本作品通过MQTT协议实现了物联网功能，可在沙漠地区实现自动化的植树作业，可通过手机终端发送数据至云端服务器，服务器再将数据传输给植树车，可在全世界任何地方实现对本作品的操作完成植树作业。

本作品的创新点由以下几个：

1）冲水模块使用齿轮齿条与低压水泵模拟了人工进行冲水作业的操作；同时使用丝杆和步进电机控制，可实现植树间距的调节；在完成种植后冲水平台可旋转后转换为灌溉模式；

2）创新设计了凸轮齿条联动夹持机构，植树机构在舵机驱动翻转的过程中，此机构联动实现了对树苗的夹紧与放松，在使用一个原动件的情况下实现了两个功能。

3）覆土机构中舵机驱动连杆旋转臂在双锥齿轮的传动作用下带动覆土铲实现了倍数的旋转运动，同时覆土铲能够调节其高低位置，适应不同环境，减少非工作模式的损耗。